据地平线官方微信，在比亚迪完成对汽车智能芯片企业地平线的战略投资之后，地平线与比亚迪于3月2日上午在深圳比亚迪总部举行战略合作签约仪式。依托比亚迪智能化技术积淀和深度的垂直整合能力，与地平线领先的汽车智能芯片及算法能力，双方将形成强强联合的矩阵，共同推进科技研发层面的纵深探索，加速攻坚和布局智能驾驶前沿技术，加速智能汽车的研发与量产落地。

企查查App显示，地平线（北京地平线机器人技术研发有限公司）成立于2015年7月，法定代表人为余凯，经营范围包括：工程和技术研究与试验发展；技术开发、技术转让等。企查查融资信息显示，该公司共经历9轮融资。企查查知产信息显示，该公司共有专利信息413则。