5月10日，小马智行与激光雷达领域头部企业Luminar联合发布全新自动驾驶系统。基于此次发布的系统平台，小马智行计划于2023年规模化量产车规级自动驾驶系统，搭载车规级传感器方案，届时将采用Luminar 的Iris激光雷达。这也是Luminar首次在中国选择与自动驾驶公司进行战略合作。