6月1日，主线科技联合天津港集团、徐工集团合作打造的首批5台ART人工智能运输机器人在项目现场正式交付，将率先在C段码头启动测试运营。与此同时，本次中标的剩余15台ART正加速生产，于近期陆续交付至天津港。

ART（Artificial IntelligenceRobot of Transportation）是为新一代智能化集装箱码头专属设计打造的智能运输装备，其去除了传统集卡的驾驶舱设计，自重更轻，高度更低，宽度更窄，可正反双向行驶，能够完美地适应水平岸线地面解锁工艺。

ART搭载了主线科技自主研发的Trunk Master 自动驾驶系统，具备业界首屈一指的“完全无人驾驶”能力。其车身配备激光雷达、摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等多个传感器，采用北斗定位系统，能够自主完成智能感知、智能规划、智能决策、精准控制等自动驾驶功能，与5G深度结合后可实现远程遥控驾驶，真正达到在港口真实复杂作业场景中的高精度、全无人、安全稳定的运输作业。

与传统自动化码头使用的AGV、IGV相比，ART无需港口企业额外投入成本与工期进行基建改造，成本节约达30%以上，且功能更为强大，具备全局自主规划能力，能高效实现与岸桥、轨道桥、锁站及自动充电桩等设备全流程的交互，是真正的智能化集装箱码头“搬运工”。

主线科技与徐工集团同为天津港智慧港口联合创新体的重要合作伙伴，早在2019年，双方便签订了“智能装备研发与示范战略合作协议”，并联合天津港共同开展ART研发与制造。可以说，ART是完美融合了天津港C段智能化集装箱码头创新工艺、主线科技L4级自动驾驶技术与徐工集团卓越工程机械制造能力的智慧结晶。

此次首批5台ART人工智能运输机器人的正式交付，标志着主线科技持续领跑港口自动驾驶行业，不仅是扩大规模，更在自动驾驶技术能力与实际运营作业能力上更胜一筹，树立行业标杆，为客户创造了更多且更优质的产品服务体验与价值。