近日，兰剑智能携多款智能物流机器人和智慧物流解决方案亮相2021 CeMAT ASIA，并于展会首日正式发布了其最新研发的物流机器人产品——“空中穿梭机器人”。

兰剑智能“空中穿梭机器人”由智能调度系统、轨道系统、检修平台系统、供电系统、通讯系统、轨道小车、电控系统等组成，具有应用广、智慧高效、柔性智能、稳定安全等优势。

该产品采用单轨吊装方式与模块化的设计理念，实现了轨道小车在空中的自由穿梭，提高了厂房的空间利用率；其智能调度系统可通过先进算法实现多车任务分配优化、行走线路优化，大幅提升有效工作时间，提高系统整体物料搬运效率。同时，该产品采用全伺服控制方式，可实现行走、提升、抓取等动作的精准定位；借助高阶S曲线运动控制算法，又可大幅提升运动的平稳性，加之激光避障雷达的配备，可最大程度确保运行安全。

此外，兰剑智能“空中穿梭机器人”还拥有广泛的行业应用场景，可根据不同行业需求，采用不同货物载具，包括抓手载具，篮式载具，货叉式载具等，可应用于汽车、轮胎、电子等多行业的产线物料搬运。比如针对轮胎行业的柔性抓取夹具，不仅单个夹具适应多规格轮胎尺寸，而且夹具上配有触发式传感器，可准确感知是否全面接触轮胎，以保证抓取的平稳性。

此外，兰剑智能环形RGV首次在展会亮相，作为连接存储货架与搬运系统的纽带，进行货物的链条输送移栽。从市场真实需求出发，综合考虑RGV系统整体的协同调度、RGV单机设备能力这两大决定性因素，兰剑智能设计了更智能、更高效、更适用的环形穿梭车系统。