据《晚点 LatePost》报道，约1个半月前，小马智行已将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队。合并前，卡车部门总人数约为100人。

据悉，卡车部门自动驾驶技术总负责人潘震皓、国内自动驾驶 PnC（Planning & Control，规划与控制）组负责人孙浩文已在调整后离职。

部分离职人员正筹划创业，方向也为自动驾驶，与小马智行有竞争关系。其中一家公司中，有小马智行天使轮投资机构投资人参与创立。据工商信息，该公司已获得顺丰控股孙公司顺丰投资和小鹏汽车的投资。

小马智行表示，近期小马确实对卡车研发团队架构进行了 “升级”，未来他们会继续加大对卡车业务的投入。小马智行副总裁、卡车部门总负责人李衡宇仍负责该业务。

据了解，小马智行的卡车部分在收缩：组织架构调整前一段时间，小马智行卡车部门研发团队已放缓招聘速度，收紧招聘名额；9 月调整后，国内卡车路测仍在进行，但美国卡车路测已暂停。这发生在小马智行正式成立卡车事业部、加速投入卡车自动驾驶仅一年之后。

调整前的8月，小马智行搁置了此前推进的赴美SPAC上市（类似借壳，是一种比IPO条件更宽松的上市方式）计划。今年7月时，小马智行CEO彭军已在进行上市路演，他期待的估值约为120亿美元，计划募资10-15亿美元。

今年3月底，小马智行正式发布卡车业务独立品牌 “小马智卡”，彭军当时表示：“我们的战略非常清晰，小马智行将同时聚焦乘用车及商用车两大业务板块。”

此后一段时间，小马智行密集释放了卡车部门的进展：4月，小马智卡和汽车制动控制系统供应商采埃孚签署了合作框架。5月，小马智卡宣布获得广州南沙区货运道路运输经营许可证，可开展物流商业运营。7月，小马智卡CEO李衡宇对外称小马智卡已开200多天道路测试、完成1.36万吨货物运输、跑了3.7万公里商业运营里程。一位内部人士说，直到今年 7 月前，小马智卡自动驾驶研发团队都一直在招人，每月都有新人加入。

2020年12月，小马智行正式成立卡车事业部，并注册小马智卡公司。小马智行北京地区负责人李衡宇担任小马智卡总负责人，潘震皓担任技术负责人。不过当时已有重要技术人员离开：刘博聪在当年底离职加入美团，现担任美团无人车感知部门负责人。到今年9月的调整发生前，小马智卡团队规模已从去年年中的数十人扩张至约100人。