近日，小马智卡自动驾驶卡车顺利驶入京台高速公路，开启常态化自动驾驶测试。这是全国范围内自动驾驶企业首次在政策开放的公开高速公路进行高级别自动驾驶测试。

据了解，小马智卡一直致力于推进自动驾驶技术在商用车领域的研发和应用，开展商业运营合作和模式验证，目前已完成1.64万吨货运运输，商业运营里程达5万公里。

小马智卡此次投入常态化测试车辆是基于一汽J7车辆平台研发的自动驾驶卡车，主要应用于物流领域，可在繁忙的高、快速路上实现L4级自动驾驶。基于小马智行自主研发的“虚拟司机”核心技术，自动驾驶卡车系统采用了多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达的多传感器融合方案，更好地满足车辆高速行驶时对远距离感知及快速反应的要求。同时，通过最优路径和智能化组合油门、刹车等控制方案，实现安全、稳健的驾驶能力，提高车辆运行效率，创造经济价值。