6月8日，自动驾驶干线物流公司“千挂科技Autra.tech”宣布于2022年4月完成了Pre-A轮融资交割，本轮融资2.0亿元人民币，新进投资方为凯辉基金、襄禾资本、BAI资本等头部投资机构。 此前，千挂科技于2021年10月和12月的分别完成两次天使轮交割，由IDG资本和顺丰控股共同领投，小鹏汽车/星航资本，和BV百度风投跟投，共计1.915亿元人民币。 

千挂科技成立于2021年7月，是一家专注于L4卡车自动驾驶技术和商业化落地的科技企业，致力于利用自动驾驶技术提供更经济高效的干线物流运力。公司由前百度自动驾驶事业部总经理、智能交通产品研发总经理陶吉，前小马智行卡车团队创始人孙浩文，前百度集团技术委员会主席、前高德集团VP、前美菜网CTO 廖若雪，和前IDG资本科技和出行领域投资负责人丁飞共同创立。