近日获悉，亚马逊仓储机器人 Kiva 系统专利即将到期。亚马逊2012年收购了Kiva仓储机器人系统，但其最早专利是在2002年至2003年间提交，这意味着20年保护期满后，今年或明年市场就可以使用这些技术。

从部分披露文件看，这批专利无关机器人本身，而主要涉及整体系统设计，包括如何将物料搬运、仓库 / 打包中心、订单系统等相连接，计算机和机器人之间的信号发送接收、命令执行流程等等。

仓储巨头亚马逊在2012年以7.75亿美元收购Kiva，据说仓库挑拣、扫描效率提升了3倍，订单交付成本下降了20%至 40%。