近日，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在小鹏汽车科技日活动上公布了小鹏的智能辅助驾驶路线规划。

根据规划，2022年，小鹏主要着力单场景辅助驾驶铺设；2023-2025年，主要布局全场景辅助驾驶，2025年之后，小鹏“将向全面自动驾驶和无人驾驶进发”。

小鹏汽车希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营，让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈，反哺辅助驾驶。希望在2025年，Robotaxi和硬件能力的发展可以实现“会师”，进入高阶自动驾驶阶段。