11月21日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，百度、小马智行等企业成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。这是推进 Robotaxi 行业迈向“车内无人”的过渡阶段，吹响车内无安全员的远程测试及出行服务落地的前奏。据介绍，获得许可后，小马智行10辆无人化测试车将在经开区60平方公里的核心区内开始全新的测试形式，百度方面也表示，首批将投入10辆第五代无人车Apollo Moon开展前排无人道路测试。