2月17日，毫末智行宣布自动驾驶认知大模型正式升级为 “DriveGPT”，并将在2023年4月的第八届 HAOMO AI DAY 上公布重要进展。目前，毫末 DriveGPT 已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，参数规模可对标 GPT-2 的水平。接下来 DriveGPT 将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习，来不断提升测评效果，同时也将 DriveGPT 作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。