4月25日消息，从多位独立知情人士处获悉，地平线在进行一场人事大调整。地平线CTO黄畅将加入大众集团旗下软件公司CARIAD与地平线成立的自动驾驶合资公司，担任技术负责人。此外，地平线近期还引入了一名有19年芯片经验的老兵任副总裁，负责芯片研发。

公开信息显示，黄畅和余凯都曾在百度任职，2015年，担任百度深度学习研究院主任架构师的黄畅辞职，与时任百度深度学习研究院的副院长余凯等人一起创立了地平线机器人，担任地平线联合创始人兼CTO。