6月6日，图森未来正式宣布进入日本市场，并开始在日本东名高速公路进行自动驾驶测试。测试线路连接日本三大都市圈（东京、名古屋和大阪），是日本最重要的干线物流运输线路之一。

2021年，图森日本团队完成自动驾驶软件与日本国产卡车的系统适配和测试验证工作。2023年1月，图森日本团队开始在东名高速进行常态化自动驾驶测试。根据日本媒体报道，日本政府计划最早将于2024年在新东名高速公路的部分区间设置自动驾驶专用车道，并在2026年开始允许L4级别全无人化重卡的商业化运营。