小马智行已同步在打车应用PonyPilot+上线接送机功能，乘客可以提前一天在手机应用的“预约用车”界面，预约大兴机场的接送机服务。乘客预约成功后可在约定时间和地点等候乘坐自动驾驶车辆。目前小马智行的机场接驳时段为10:00至17:00。

自动驾驶“机场线”设置了北京亦庄核心区内600多个站点至大兴机场上下车点，大兴机场的自动驾驶接机上车点为航站楼地面1层快速接机通道17A处，送机下车点为航站楼4层5号出发门处中缘道。运营路线覆盖城市道路和高速道路场景，包括京台高速公路、大兴机场北线高速公路、大兴机场高速公路在内的约40公里高速路。