7月27日，自动驾驶独角兽企业文远知行提交在美国通过美国存托凭证（ADR）形式上市的文件。此次IPO将由摩根士丹利、摩根大通和中金公司牵头.公司申请在纳斯达克以ADS形式上市，股票代码暂定为“WRD”。

据官网介绍，文远知行成立于2017年，是全球领先的L4级自动驾驶科技公司。招股书显示，2021年至今年上半年，公司累计亏损超51亿元，其中研发费用近28亿元。

文远知行已先后完成10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等，公开融资金额累计超过10.9亿美元（约合人民币79.03亿元），2022年完成最后一轮D+轮融资，估值达51亿美元（约合人民币369.77亿元）。