12月27日，在广东省推进粤港澳大湾区规则衔接机制对接研讨会上，《智能网联汽车示范应用试点互认合作框架协议》（以下简称“协议”）正式签署，并公布了首批获得互认资格的企业名单。小马智行成为首批获得异地互认资格的自动驾驶企业之一。

根据协议，智能网联汽车企业在一地注册并取得试点资格后，可在其他互认地区报备后直接开展示范应用，实现资格互认；同时，这些车辆可以在互认区域的开放道路上进行试点，推动各互认地道路(含高快速路)的进一步开放和联通。此次协议的签署，旨在打通互认路径，打破区域壁垒，拓展行驶范围，推动大湾区智能网联汽车示范应用试点的互联互通，逐步形成国内最大范围的城市群级应用实践标杆。