近日获悉，百度 Apollo 与禾赛科技签订战略合作协议。根据协议，百度 Apollo 将定制禾赛科技全新架构激光雷达用于第五代完全无人驾驶共享无人车（Robotaxi）。双方也将针对一款混合固态激光雷达的应用合作开展研究探索，这款激光雷达尚未公开。

作为第五代共享无人车的量产关键零部件，此次百度 Apollo 定制的激光雷达将用于无人驾驶商业化运营，其性能相对于同类型通用版本激光雷达有大幅度提升，同时成本降低了近 50%。