该解决方案支持多种配置，可实现物料搬运流程的完全或部分自动化。几种配置如下：单个货物的半自动拣货：操作人员从 Modula 的存储单元中分拣单个货物，交由 MiR 的移动机器人自动运输至指定区域（如集运中心）。 使用分拣推车的半自动拣货：操作人员分拣多个货物，放置在拣货站。拣货完成后，MiR 机器人挂接拣货站，将其运输至指定区域。 单个货物的全自动拣货：MiR 机器人配备了机械臂，可从 Modula 的存储单元中拾取单个货物，并安全运输至下一个分拣区域或集运中心。 全自动箱体拣货：MiR 机器人配备定制的顶部模块，可直接在 VLM 托盘中顶升、拾取和放置货筐或箱式物料车，方便拾取和更换，无需人工干预。使用托盘的全自动拣货：MiR 机器人经过专门配备，可从 Modula 的垂直顶升模块 (VLM)托盘型号中拾取大体积重型货物。