招股书显示，2019年至2022年前9个月，禾赛科技实现营业收入分别为3.48亿元、4.16亿元、7.21亿元、7.93亿元。

禾赛科技于2014年底在上海成立，最早专注于研发激光气体传感器，2016年开始探索无人驾驶激光雷达产品，目前公司产品应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人和车联网等多个领域。