近日，上海有网友发布视频称在使用小鹏G9自动导航辅助驾驶功能时，辅助驾驶系统为了避让前方大车，往右打方向，但之后方向并没回正，随后车主紧急接手，快速打方向避免事故发生。对此，小鹏客服回应表示，最近小鹏G9的OTA版本有更新过，目前是4.2.1版本。暂时没有收到该客户的反馈，会汇报给总公司，反馈给工程师分析。该客服称，开车时也不能完全依赖辅助驾驶，自己也应该留意。值得注意的是，今年四月，小鹏G9正式获得广州市智能网联汽车载客测试牌照，测试范围可覆盖广州所有一般测试道路。