4月26日，小马智行、丰田中国、广汽丰田合资公司“骓丰智能科技（广州）有限公司”正式注册成立。据悉，2023年8月4日，小马智行与丰田中国、广汽丰田就相关事业签订合资公司协议，三方共同出资超10亿人民币，合力推动L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。