7月4日，上海正式发布无驾驶人智能网联汽车示范应用许可，至今已有约半个月。其间，各家智驾企业主要都在聚焦测试前期的准备与微调，预计最快将在未来一周内启动面向普通市民的无驾驶人智能网联汽车实地测试，测试期间全程免费。

测试企业方面介绍，首批预计将有5辆车投入公开测试，后续还会有新车陆续跟进，车型也会有所增加，具体以实际测试后的表现机动调节运能。