8月21日至25日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行。京东物流带来了自主研发的智能仓储机器人、无人机、无人车等“拳头产品”，还宣布第六代无人车将搭载“大模型”，并将具身智能技术应用到物流实际生产环境，用新质生产力实现降本增效，创造更大价值。

今年上半年，京东物流智能驾驶团队创新性推出了感知5.0系统架构，该架构使用一个端到端的模型来创建四维时空联合的世界表征，支持障碍物检测、追踪、轨迹预测、地图重建等多个中间任务的建模与训练约束，最终，这个模型可以直接输出决策规划结果。相比于传统的基于模块的自动驾驶架构，感知5.0系统架构基于大模型技术，显著减少了由人工定义模块之间的接口所引起的信息损失。京东物流表示，感知5.0系统架构将被部署在第六代无人车上，有效提升无人车运行的效率和安全性。