近期，北京市高级别政府代表团赴新加坡访问。期间，文远知行WeRide与新加坡知名环卫公司Chye Thiam Maintenance（简称“CTM”）正式签署战略合作协议，双方将深化在L4级自动驾驶环卫车（Robosweeper）领域的合作，共同推动该产品在新加坡及国际市场的规模化商业部署。在新加坡，除环卫场景外，文远知行的Robobus于2024年6月在圣淘沙名胜世界开通了新加坡首条前装量产公开道路L4级自动驾驶小巴载人运营路线。